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本机主要由截割部、装载运输部（铲板部和运输机）、行走部、本体部、后支撑五大机构和液压、水路、及电气三大系统组成，由液压执行元件和机械传动机构实现所规定的动作，进而完成机器的作业过程。

截割电动机为55kW水冷电机，额定转速为1470r/min，其外壳与切削减速器箱体相联，输出轴通过渐开线花键与切削减速器输入轴相联。电机的旋转经减速器减速后，带动截割头轴及截割头以转速46r/min旋转。
整个截割部通过升降液压缸和联接架安装在回转台上，在回转和升降液压缸的作用下，可使整个截割部做向上 60°、向下11°、向左33°和向右33°的摆动，配合截割头的旋转，从而完成割落煤岩的动作，截割出所需的断面形状的巷道。
运回路
齿轮泵输出的高压油通过换向阀组控制两台星轮马达，使之旋转。调定压力为16Mpa。
行走回路
齿轮泵输出的高压油通过多路换向阀控制左右行走机构的液压马达分别运转，实现掘进机的前进、后退和转弯。调定压力为16MPa。
外喷雾是由来水先经过减压阀减压（1.5MPa）再进入冷却器、截割电机，后进入喷水架直接喷成雾状；内喷雾是由来水经球阀分流后进入截割部由喷嘴喷出。
行走机构的操作
行走机构的操控手柄有两个，左侧手柄控制左侧行走，右侧手柄控制右侧行走。手柄位置见 图12 。
将两个手柄同时向前推动，机器向前行走；
将两个手柄同时向后拉动，机器向后行走；
将左手柄置中位右手柄向前推进，机器向左转弯；
将右手柄置中位左手柄向前推进，机器向右转弯。
当在比较狭窄的巷道进行转弯时，前部的截割头及后部的第二运输机不要碰撞左右的支柱。